Píše se rok 1920 a vědecká expedice je uvězněna v záhadném ztraceném světě v amazonských pralesích, ovladaném nepřatelskými dinosaury, pralidmi a zaniklými civilizacemi. Expedice je složená z vědce Challengera, zručnějšího než MacGyver, poctivého lovce Roxtona se smyslem pro humor, dále z krásné, tajemné a občas zákeřné Marguerity, odvážné domorodé krasavice Veronicy, novináře Maloneho a od 3.řady je doplňuje dívka z budoucnosti Finn. Každý je zde z jiných důvodu, ale musí spojit sve síly a schopnosti, aby přežili ve Ztraceném světě, kde se často rozhoduje o osudu celé planety.