Křížová výprava je pokračováním filmu Babylon 5: Volání do zbraně , kde byla zem nakažena Drakhskym mořem. Cílem posádky Excalibru , která je nejmodernější lodí postavenou lidmi , je najít lék na mor nebo civilizace ohleduplně k řešení tohoto problému. Mají pět let k nalezení antidota , dokud se virus adaptuje na pozemské podmínky ...