โนบิตะต้องการจะเป็นฮีโร่ช่วยเหลือต่างดาว และรู้ว่าพวกซึเนโอะกำลังแสดงเป็นฮีโร่อยู่ เลยขอร้องให้โดราเอมอนนำขอวิเศษผู้กำกับเบอร์เกอร์ออกมา และหลังจากนั้นเพื่อน ๆ ก็ได้กลายเป็นฮีโร่จริง ๆ จึงถือกำเนิดเป็นหน่วยป้องกันกาแล็กซี่ ในขณะที่กำลังแสดงอยู่ ก็ได้พบกับอารอน ผู้ที่มาจากดวงดาวดาวพ็อคคุรุ อารอนได้ขอความช่วยเหลือเพื่อน ๆ เพราะดวงดาวของเขากำลังเดือดร้อน ซึ่งเพื่อน ๆ คิดว่าเป็นแค่การแสดงจึงตอบตกลงไป แต่มารู้ตัวทีหลังก็สายไปแล้ว โนบิตะและเพื่อน ๆ กำลังจะกลายเป็นฮีโร่ผู้กอบกู้ดวงดาวของจริง!