ในแอนิเมชั่นผจญภัยเรื่องนี้ ด็อกเตอร์และมาร์ธา โจนส์เดินทางผ่านอวกาศและเวลาในการแข่งกับบัลธาซาร์ เผด็จการที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในกาแล็กซี เพื่อติดตามเบาะแสที่ซับซ้อนเพื่อค้นหาตำแหน่งของยานอวกาศในตำนานที่สูญหายไปอย่างอินฟินิท ซึ่งตามตำนาน สามารถให้ความปรารถนาของหัวใจแก่ใครก็ได้