마사키 신사 집안의 아들인 텐치는 평범한 고등학생으로 평범한 나날을 보내고 있었다. 그 와중에 미호시와의 전투중에 지구에 불시착한 료오코를 만나게 되고 뒤이어 아에카와 사사미마저 지구에 오게 되지만 당근을 좋아하는 료오키 탓에 우주선이 박살나버려 지구에 눌러앉게 된다. 그리고 산사에 봉인되어 있던 와슈를 료오코가 풀어주게 되고 이후에 미호시의 단짝(?)인 키요네가 태양계 담당을 맡게 되어 그녀마저도 지구에 오게 된다. 전반부는 지구편이라 해서 지구에서 일어나는 여러 에피소드를 꾸몄다. 그러다가 갑자기 텐치의 집이 없어지고 아에카와 사사미가 사라지는 사건이 벌어지고 모두들 아에카와 사사미를 구하러 우주로 나간다. 아에카와 사사미를 구한 뒤 전 우주에 아에카와 사사미에 대한 수배가 내려져 있음을 알자 쥬라이 성에 무언가 잘못된 일이 생긴 것을 깨달은 텐치 일행은 쥬라이 성으로 향하게 된다.