미국 서부 해안가의 센터 시티에 살고 있는 소년 죠이는 가난한 집안 형편 때문에 매일매일 아르바이트를 하는 힘든 나날 속에서도 할머니를 모시면서 밝고 명랑하게 살아가고 있었다. 그러던 어느 날, 또래들 사이에서 유행중인 인간형 로봇 장난감 헤이보[5]가 길가던 차에 치여 망가지고 끝내는 쓰레기통에 버려진 걸 발견한 죠이는 그 부서진 로봇을 집에 가지고 와서 재조립해 「히어로맨」이라는 이름을 붙여준다. 폭풍우가 몰아치던 그날 밤, 죠이의 집에 번개가 직격해 히어로맨에게 전류가 흐르게 되었고, 번개에 깃들었던 알 수 없는 힘에 의해 히어로맨은 거대화하여 막강한 힘을 가진 슈퍼히어로로 변했다. 하지만 이것은 시작에 불과했다. 이윽고 죠이와 히어로맨은 지구정복을 위해 먼 우주로부터 침략을 개시한 외계 종족 스크럭과의 싸움에 몸을 던지게 되는데...