1803-ban az Egyesült Államok megvásárolja Franciaországtól Louisianát. Jefferson elnök megbízza Meriwether Lewis kapitányt, hogy hozzon létre egy katonai expedíciót és térképezze fel a hatalmas területet. Az önkéntesekből álló különítmény megkezdi kalandos útját a Missouri folyón. Útközben csatlakozik hozzájuk az indián lány Sacajawea, akit a minnetare törzs fogságából szabadítanak ki. Vezetőjükké válik és nemegyszer menti meg az expedíció tagjait az indiánok támadásától. Szerelem szövődik Sacajawea és a kapitány helyettese, William Clark hadnagy között.