突然出现在地球上，威胁着各种生命的『柱』。人类对其束手无策并被逼入绝境，此时向人类伸出援手的，是自称为『奥丁』的神之存在。作为反抗柱的手段，奥丁将战斗少女『女武神』以及成为她们羽翼的英灵机授予人类，并宣言反击。数年后——在人类与柱持续战斗的天空中，身披战翼的战斗少女们以及支持着战斗少女们的男人们，为了拯救世界而拼上性命翱翔天际。日本也不例外。与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名战斗少女。她们每个人都具备强劲的能力，但却都是些问题儿童。此时，一位王牌飞行员因某些缘由从欧洲过来……。「来吧，是反击的时候了，人类。终将来临的决战之日——诸神的黄昏已近在眼前」