随着科技的发展，人类发明了能侦察人的脑电波的“聪明”的机器人――“先知”。“先知”能侦察出人的犯罪企图，所以在罪犯犯罪之前，就已经被犯罪预防组织的警察逮捕并获刑。 该剧延续02年同名电影的故事。三位先知在犯罪预防计划废除之后隐世居住在一个小岛，不料一天双胞胎Arthur莫名失踪，弟弟Dash为寻找兄长，只能重回现代社会找寻他的下落，却不断受到预见未来的干扰。但缺少兄长，Dash的能力并不完整，预视中的谋杀总是来不及阻止，直到他遇到女警探Vega...