《毛毛镇》的故事围绕狐狸尖尖、斑马条条、瞌睡象以及小鳄展开，第四季“海洋大发现”明显的不同于往季剧集，小朋友们将跟随故事的小主人公们开启一段全新的远洋冒险，去寻找传说中一年四季都冰凉舒爽的神秘岛屿。毛毛镇的小伙伴们偶然发现一张被不知年代的探险家标记过的航海图，在位于海图最北方，穿过许多岛屿才能到达的极地终点。在炎热的夏季，这一发现让小伙伴们兴奋不已，在大家的想象中，这块在海图上看起来尖尖的纯白色岛屿就好像是一只永远吃不完的大冰棍，那多让人向往呀！于是大家齐心协力建造了一只探险船，并将它命名为“雪糕号”，在未知的航海冒险中，“雪糕号”将作为坚固的移动堡垒，保护小朋友们免受危险，使大家得以乘风破浪去寻找神秘的“雪糕岛”。《毛毛镇之海洋大发现》以“雪糕号”为“旗舰”，带领大家一起去探索未知的海洋地图，在帮助海洋新朋友的过程中去收集海洋知识，开启全新的冒险之旅！