5名宇航员驾驶着 “天马号”开始了太阳系内的星际旅行。他们的任务是登陆金星、火星，掠过太阳、木星以及接近木星的卫星：木卫一和木卫二和勘测土星的卫星土卫六，抵达冥王星，接近一个虚构的Yano-Moore彗星并最终返回。其中的大多数目的地都会尝试登陆，成员会遭遇不同的状况，面临严酷的环境和失败的沮丧……