เรื่องราวเกี่ยวกับดินแดนแห่งหนึ่งชื่อ เซพีโร ดินแดนแห่งนี้ทุกอย่าง ขึ้นอยู่กับการอธิฐาน เสาหลักทำหน้าที่อธิฐานให้ เซพีโร อยู่อย่างสงบสุข ดินแดนแห่งนี้จึงสงบสุขเรื่อยมา จนกระทั้ง ซาการ์ จับ องค์หญิง เอเมรัล (เสาหลัก) จึงทำให้ เซพีโร ค่อยๆถูกทำลายลงไปเรื่อยๆ เพราะไม่มีเสาหลักคอยอธิฐาน องค์หญิงจึงเรียก คนจากต่างโลกมาเพื่อเป็น Magic Knight และ ช่วยเหลือเซพีโรให้พ้นจากความพินาท คนจากต่างโลกที่มานั้นเป็นเด็กผู้หญิง 3 คน คือ ฮิคารุ ฟู และ อูมิ