Titus B. Welliver, 12 Mart 1962 tarihinde New Haven, Connecticut, ABD'de dünyaya gelmiştir. Ünlü manzara ressamı Neil Welliver'ın oğlu olan Titus, sanatla iç içe, yaratıcı bir çevrede büyüdü. New York Üniversitesi'nde drama eğitimi aldıktan sonra 1990'ların başında profesyonel oyunculuk kariyerine adım attı. İlk yıllarında "Navy SEALs" (1990), "The Doors" (1991) ve "Mobsters" (1991) gibi filmlerde yan roller üstlendi. Ancak Welliver, kariyerinin büyük bir bölümünde televizyon dünyasının en güvenilir ve çok yönlü karakter oyuncularından biri olarak tanındı. Steven Bochco'nun yapımları olan "NYPD Blue" ve "Brooklyn South" gibi dizilerde tekrarlayan rollerle deneyim kazandı. Onu televizyon dünyasında kalıcı bir isim haline getiren ilk büyük çıkışı, HBO'nun eleştirmenlerce beğenilen western dizisi "Deadwood"da (2004-2006) canlandırdığı kurnaz ve pragmatik Silas Adams karakteriyle geldi. Bu rol, onun sert ve otoriter karakterleri canlandırmadaki yeteneğini gözler önüne serdi. Ardından küresel bir fenomen olan "Lost" dizisinin final sezonlarında (2009-2010), dizinin ana antagonistlerinden biri olan gizemli "Man in Black" (Siyahlı Adam) karakterine hayat vererek geniş kitlelerce tanındı. Televizyondaki başarısını "Sons of Anarchy"de (2010) İrlandalı silah tüccarı Jimmy O'Phelan ve "The Good Wife"ta (2009-2011) Eyalet Savcısı Glenn Childs rolleriyle pekiştirdi. Sinema kariyerinde ise yönetmen Ben Affleck ile kurduğu güçlü işbirliği dikkat çeker. Affleck'in yönettiği "Kızımı Kurtarın" (Gone Baby Gone) (2007), "Hırsızlar Şehri" (The Town) (2010), Oscar ödüllü "Operasyon: Argo" (Argo) (2012) ve "Gecenin Kanunu" (Live by Night) (2016) filmlerinde rol aldı. Ayrıca Michael Bay'in "Transformers: Kayıp Çağ" (Transformers: Age of Extinction) (2014) filminde Savoy karakteriyle büyük bütçeli aksiyon sinemasında da yer aldı. Titus Welliver'ın kariyerinin zirve noktası ve onu bir başrol oyuncusu olarak markalaştıran proje ise Michael Connelly'nin çok satan romanlarından uyarlanan suç draması "Bosch" (2014-2021) oldu. Los Angeles Polis Departmanı dedektifi Harry Bosch'u canlandırdığı bu yapım, Amazon'un en uzun soluklu dizilerinden biri haline geldi. Welliver, caz müziği tutkunu, kuralları esneten ama adalet duygusu şaşmayan bu dedektife getirdiği derinlik ve inandırıcılıkla kariyerinin en ikonik performansını sergiledi. Karakterin hikayesini, devam dizisi olan "Bosch: Legacy" (2022-) ile sürdürmeye devam etmektedir. Ayrıca yakın dönemde Star Wars evrenine dahil olarak "The Mandalorian" (2020) dizisinde bir İmparatorluk kaptanını canlandırmıştır.