I "Jim Henson Idea Man" får vi följa en enastående kreativ visionär, från de tidiga åren då han spelade dockteater på lokal-tv, till att "Sesam" och "Mupparna" gjorde succé världen över. Med aldrig tidigare skådad tillgång till Jim Hensons personliga arkiv ger filmskaparen Ron Howard oss ett insiktsfullt porträtt av en komplex man, vars gränslösa fantasi inspirerade världen.