Война между людьми и Механоидами закончилась, наступил, пусть и хрупкий, но все же мир. Вышедший в отставку адмирал Зеро занимается тем, что обучает новичков полетам в космосе. Но на его пути возникает космический пират Харлок и не смотря на все попытки Зеро предотвратить это - уничтожает транспортный корабль Механоидов. Правительство Земли отправляет Зеро на поиски Харлока, и даже возвращает ему его боевой корабль Карию (Огненный Дракон). Теперь начинается долгий путь Зеро полный приключений, предательства и опасностей...