Родился 15 декабря 1923 года в городе Галич Костромской области. Советский детский поэт. В 1933 году семья переехала в Москву, учился и вырос в Москве. Его отец, Лазарь Эфраимович Аким, главный инженер завода, хорошо играл на скрипке, в начале войны был мобилизован в Красную Армию, служил в ПВО Москвы и погиб в 1941 году во время воздушного налёта. Мать, Фаина Яковлевна, работала библиотекарем. Младший брат — Эфраим Лазаревич Аким (1929-2010) — учёный в области космонавтики и планетологии. Яков Аким воевал на фронтах Великой Отечественной войны, командир отделения миномётного дивизиона, участвовал в Сталинградской битве. Окончил три курса Московского института тонкой химической технологии к 1950 году, затем перешёл на литературную работу. Работал на Мосфильме. С 1956 года член Союза писателей СССР. Ушел из жизни 21 октября 2013 года.