В Омске начал посещать театральную студию вместе с Михаилом Ульяновым. В Ярославль Борис Ефремович приехал в 2002 году. До этого он колесил по всей России: Владивосток, Пермь, Киров, Саратов, Самара, Томск. На Ярославской земле его первой актёрской работой была роль мужика в спектакле "Спириты" Льва Толстого. Позже он играл сказочного царя в "Коньке-Горбунке", слугу-дядьку в спектакле "Волки и овцы". Борису Ефремовичу удавалось создавать совершенно противоположные образы — Ленин и Николай II, Ричард III и безобидный советский интеллигент. Случалась ему сниматься в фильмах с такими знаменитостями, как Владислав Дворжецкий, Михаил Пуговкин, Донатас Банионис. Последняя роль в кино, сыгранная Борисом Ефремовичем Беловым — роль швейцара гостиницы "Черногория" в одной из сцен многосерийного фильма "Доктор Живаго". Швейцар открывал дверь и вежливо придерживал лошадь Комаровского. Комаровский выходил из гостиницы и равнодушно бросал несколько слов швейцару. Гостиничный служащий вежливо отвечал богатому барину. Как признавался сам Борис Ефремович, роль несколько обидная для опытного актёра, игравшего за свою театральную карьеру куда более значительные роли. Но поработать со знаменитым режиссёром и со звёздами кино счёл за честь. По иронии судьбы Борису Белову и Олегу Янковскому, исполняющему роль Комаровского, уже доводилось встречаться на театральных подмостках. Оба актёра работали в одном театре в Иванове в 1960-х. Янковский был дебютантом, а Борис Белов — одним из ведущих актёров. Бориса Белова похоронили на Игнатовском кладбище.