Отец — Александр Павлович Пенкин, офицер, полковник. Мать — Лариса Никифоровна Пенкина, учительница. Окончила Минский театрально-художественный институт. • (1971–1985) киноактриса. В 1984 году принята в ансамбль «Песняры» Белорусская государственная филармония. • (1984–1993) ведущая концертов, режиссёр в ансамбле «Песняры». • (1993–2003) помощник художественного руководителя в ансамбле «Песняры». • (2006—2016) директор музея В.Г. Мулявина в Белорусской государственной филармонии. Вдова Владимира Мулявина (1941—2003), в браке с которым с 1981 года. Сменила фамилию на Мулявина-Пенкина. В 1982 году у них родился сын Валерий. Похоронена на Восточном (Московском) кладбище в Минске.