O elevă de liceu, pe numele său Hitomi, este transportată de pe Pământ în lumea magică Gaea, unde îl întâlnește pe prințul Van Fanel și este prinsă în încercarea lui de a uni țările din Gaea împotriva imperiului de rău augur Zaibach. Pe drum, ea descoperă o abilitate ascunsă și se străduiește să deslușească părțile misterioase care-l înconjoară pe Van, trecutul său cât și cunoscutul robot care e sub numele de Escaflowne.