A Navegante da Lua conta a história de Bunny Tsukino, uma rapariga chorona que um dia encontra um gato estranho que a torna numa guerreira. A sua missão é lutar em nome do amor e da justiça contra os inimigos, que tentam a todo o custo apoderarem-se do planeta Terra e dominar o mundo. Para isso, conta com a ajuda das suas companheiras navegantes e de um misterioso e charmoso homem a quem chama de Mascarado.