Tommy Pickles é um bebé aventureiro de um ano e tem como melhor amigo, Chuckie Finster, o medroso do grupo. Os 2 bebés têm ainda como amigos os gémeos Phil e Lil Deville. Apesar de não ser percetível aos adultos, os bebés comunicam entre si. Ao grupo junta-se muitas vezes a prima do Tommy, Angélica Pickles. Ela tem três anos, e é capaz de comunicar e entender a linguagem da as crianças e a linguagem dos adultos, que muitas vezes ela usa como uma vantagem quando pretende manipular qualquer uma das partes. Ela normalmente é muito má para os bebés e pensa que já não é um.