Tudo corria bem em Metrocity até que os super-heróis foram banidos por lei e proibidos de existir. Agora, Bob Parr e a sua mulher, Helen, têm de viver uma vida normal após anos ao serviço da população como "Senhor Incrível" e "Elastigirl", dois renomados super-heróis. Para tornar as coisas piores, os seus três filhos também possuem poderes que nunca puderam usar. Mas quando oferecem a Bob uma oportunidade de voltar a ter o papel de super-herói, ele não consegue recusar o desafio de salvar inocentes e devolver a alegria à família.