Uma aventura baseada nos factos verídicos da vida de um dos maiores exploradores, cientistas, inventores e documentarista do século XX: Jacques-Yves Cousteau. Em 1948, Jacques Cousteau, a sua mulher e dois filhos vivem num paraíso, uma magnífica casa com vista para o Mediterrâneo. Apesar disso, Cousteau só consegue pensar em aventuras. Graças à sua invenção, um tanque de oxigénio independente que permite aos mergulhadores respirar debaixo de água, Cousteau foi à descoberta de um novo mundo subaquático. Agora, tudo o que ele quer fazer é explorar esse mesmo mundo e, para tal, está disposto a sacrificar tudo o que até agora, alcançou.