Ano 2058, O Professor John Robinson, a mulher Maureen, as filhas Judi e Penny e o filho Will são escolhidos para serem a primeira família a colonizar o planeta Alpha Prime, o único planeta habitável além da Terra, cujo futuro está ameaçado. A bordo da nave Jupiter 2, pilotada pelo relutante Major Don West, os Robinson partem à velocidade da luz em direção ao novo planeta. Mas a nave torna-se alvo de sabotagem do Dr. Zachary Smith, um espião contratado para abortar a missão. Quando entram em rota de colisão com o Sol, o Professor Robinson e o Major West conseguem manobrar a nave e escapar, mas a sua localização é agora desconhecida...