Hitomi Kanzaki está muito deprimida. Ela só quer dormir e desaparecer. A sua miséria invoca Lord Folken, que a envia para Gaea. O povo de Gaea acredita que ela é a Deusa Alada, capaz de invocar a lendária Armadura do Dragão chamada Escaflowne. Em Gaea, o Rei Van, único sobrevivente do Clã do Dragão Branco, também está deprimido. Jurando vingança contra o Clã do Dragão Negro, que destruiu o reino de Van, ele vive pela espada. Agora que a Deusa Alada finalmente apareceu, ela possui o destino do mundo de Gaea em seu coração. Escaflowne levará Gaea à paz ou à ruína total.