Bóg wojny i strażnik jego imiennej planety, Marsa, został niegdyś zapieczętowany przez Seiję, ale czas minął i zbliża się jego odrodzenie. Tymczasem Saori Kido (Atena) wychowuje chłopca Kougę, którego życie uratowało Seiya, i codziennie trenuje, by zostać świętym, aby przygotować się na nadchodzący kryzys ...
Nieświadomy swego przeznaczenia, gdy Kouga przebudzi się do mocy swojego Kosmosu ukrytego w nim, zasłona wzniesie się na legendzie o nowym świętym.