In de nabije toekomst heeft de mensheid haar eerste stappen gezet op weg naar een reis naar de verre uithoeken van de Melkweg. Daarbij ontdekken ze een enorm ras van insectoïde buitenaardse wezens die bekend staan als 'Space Monsters'. Deze buitenaardse wezens lijken toegewijd aan de uitroeiing van de mensheid terwijl ze steeds dichter bij het ontdekken van de aarde komen. Als reactie daarop ontwikkelt de mensheid gigantische gevechtsrobots, bestuurd door zorgvuldig uitgekozen jongeren van over de hele wereld. Kort na de ontdekking van de aliens gaat Noriko Takaya, de dochter van een beroemde overleden ruimtekapitein, ondanks haar twijfelachtige talenten als piloot naar een opleidingsschool. Daar ontmoet ze haar tegenpool, de mooie en getalenteerde Kazumi Amano, en wordt ze onverwachts gedwongen om met haar samen te werken terwijl ze proberen het trauma van de oorlog en hun eigen emoties te overwinnen.