In de tweede helft van de 21e eeuw verlaten mensen de aarde en beginnen ze in de ruimte te leven. Om zich aan te passen aan de omgeving in de ruimte en om te gaan met de vijandige buitenaardse wezens in Jupiter, worden genetisch gemanipuleerde kinderen genaamd 'Princes' kunstmatig opgevoed en opgeleid tot piloten van gewapende robots 'AHSMB (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). Dit is een verhaal over een van de tienerprinsen, Hitachi O Izuru, die studeert in de academische stad Grandzehle.