Iscritto nel 1960 alla scuola di mimo del Piccolo Teatro di Milano, Giorgio cambia poi il nome in Gero, per ragioni artistiche. Nel 1965 Gero anima Topolino davanti a Walt Disney. Nel 1974 fonda, assieme a Maurizio Nichetti, la sua compagnia teatrale, chiamandola Quelli di Grock, che lascia poi nel 1988. Negli anni ’80 inizia a collaborare con Antonio Ricci, per poi animare, dal 1990, il suo nuovo personaggio televisivo, il Gabibbo.