Salita sul trono imperiale, la dissoluta Messalina non esita a ordinare delitti e infamità pur di portare a termine i suoi intrighi. Chi vuol porvi fine, cade vittima della bellezza dell'imperatrice: anche Lucio, un centurione di cui lei si è invaghita. Ma quando Messalina ordisce una congiura per assassinare l'imperatore Claudio, Lucio reagisce e sventa la minaccia.