Ken Carpenter est né à Fort Collins Colorado en 1941. Ses premières années ont été consacrées au Ranch de son grand-père à Saratoga Wyoming. Il est diplômé de Platte Valley High School en 1959. Il a fréquenté l'Université Baylor pendant un an avant d'entrer dans la Force aérienne des Etats-Unis, où il a servi à Clark AB, aux îles Philippines et au pentagone à Washington. Il est entré à l'Université du Wyoming en 1964 et a obtenu son diplôme en 1969. Ses étés ont été dépensés en tant que guide fluvial à Jackson Hole Wyoming. Il a commencé sa carrière cinématographique là-bas en travaillant sur Mrs. Pollifax-Spy en tant que soldat albanais. Il a déménagé à Hollywood et est devenu membre du SEG, travaillant sur de nombreux films et épisodes télévisés avant de devenir membre du SAG en 1972. Ken a deux enfants, Sara Shay et Damien Jordan. .