La historia trata sobre Sogoru Kyo, un chico de instituto el cual se ve envuelto (sin saberlo él) en un misterioso mundo lleno de robots y en el que tiene que combatir contra sus enemigos, los Gards-Orm. Para lograrlo cuenta con la ayuda de Misaki Shizuno y sus otros compañeros de Celebrum. ¿Podrán salvar el mundo de Zegapain?