Hace mucho tiempo, unas formas de vida alienígenas llegaron a la Tierra y se fusionaron con los habitantes del planeta. Debido a su aspecto, se les apodó “Mecha-ude”, ya que al fusionarse tenían un sorprendente parecido con las extremidades mecanizadas. A través de una asociación involuntaria, el estudiante de instituto Hikaru Amatsuga trabaja junto al Mecha-ude Arma, que es una existencia extremadamente rara y especial. Para proteger a Arma, el grupo de resistencia ARMS asigna a la usuaria dual de Mecha-ude, Aki Murasame, para que le siga allá donde vaya. Sin embargo, también busca a un misterioso usuario de Mecha-ude de tipo serpiente, que ha puesto a muchos de sus compañeros en estado crítico. Entre bastidores, una organización conocida como el Grupo Kagami está buscando el mítico “Brazo de Disparo”, un Mecha-ude del que se dice que otorga un poder ilimitado.