In der Zukunft wird der Weltraum von drei verschiedenen Gruppen beherrscht: Der Föderation, vielen Piratenclans und den gesetzeslosen Outlaws. In dieser Welt leben der Draufgänger Gene Starwind und sein vierjähriger Partner Jim Hawking und verdienen sich ihr Geld als Kopfgeldjäger. Doch eines Tages erhalten sie von der mysteriösen Hilda den Auftrag, einen Koffer zu stehlen. Doch der Inhalt dieses Koffers entpuppt sich als der Wunderschöne Androidin Melfina, welche jedoch keinerlei Erinnerungen an ihre Vergangenheit hat. Mit Hildas Hilfe gelingt es den dreien, ein neues supermodernes Raumschiff in ihre Gewalt zu bringen, welches sie auf den Namen »Outlaw Star« taufen. Fortan reisen sie als Outlaws kreuz und quer durch das Weltall und lernen allerlei skurrile Gestalten, wie die eiskalte Schwartkämpferin Suzuka oder die durchgeknallte Aischa, kennen.