Peter Steen (født 22. januar 1936 i bydelen Neder Hornbæk i Randers, død 7. februar 2013 i Listed på Bornholm) var en dansk skuespiller. Peter Steen, skuespiller og instruktør, der var søn af repræsentant Thorkild Steen og hustru Bodil Holleufer, blev student fra Rungsted statsskole i 1954. I årene 1955-56 studerede han medicin, men forlod sit lægestudium for at tage på fodtur ned gennem Europa. Han boede i Spanien nogle måneder og tog arbejde i Frankrigs vinmarker for at have til billetten hjem. Han levede derefter af forskellige småjobs, inden han i maj 1960 blev optaget på Det Kongelige Teaters elevskole. Peter Steen debuterede som 3-års elev i rollen som Poul i Knud Sønderbys "Kvindernes oprør". Det Kongelige Teater ansatte ham straks efter elevskolens afslutning i 1963, og han markerede sig i årene herefter så flot, at han i 1974 med sindsro kunne forlade teatret for at blive free-lance. Siden vendte han dog tilbage til nationalscenen i en kort periode fra 1996 til 1998. Han spillede en lang række store roller - som Osvald i "Gengangere", Tom i "Glasmenageriet", Orloffski i "Flagermusen", Astrov i "Onkel Vanja", Higgins i "My Fair Lady", Eddie i "Fool for Love", José i "Stakkelse Frankrig" og Johan i "Scener fra et Ægteskab". Desuden havde han roller i "Den komiske tragedie" på Rialto Teatret, "Et dukkehjem" på Folketeatret og i "Gøngehøvdingen" på Odense Teater. I 1995 var han censoren i "Censor" og Uffe i "Flammer" på Det Kongelige Teater. Gennem årene medvirkede han også i et utal tv- og radiospil, deriblandt som gangsteren Svend Åge i tv-serien "Smuglerne", som den iskolde advokat Strandberg i "Taxa" og som den arrogante og korrumperede politidirektør Gordan i "Edderkoppen". Især vil man huske Peter Steen for hans præstation i tv-stykket "Bertram og Lisa" fra 1975, der hører til blandt karrierens højdepunkter. I 1970 debuterede han som dramatiker med skuespillet "Jo mere vi er sammen", som blev opført på Det Kongelige Teater. Siden stod han bag flere dramatiske værker, bl.a. tv-spillene "Fra 5 til 7" og "Så godt vi kan". Først og fremmest var han siden slutningen af 70'erne en af vore mest virksomme iscenesættere på bl.a. Det kgl. Teater, Avenyteatret, ABC-teatret, men især på Folketeatret og i provinsen. Han instruerede bl.a. succesforestillingen "Skriverjomfruen" på Hippodromen, "Magisk Cirkel" på Privatteatret og "Jeppe på Bjerget" på Odense Teater. Samtidig varetog han fagets faglige interesser som medlem af Filmrådet og af Teaterrådet og som lærer og censor ved elevskolerne i København og Århus. Peter Steen medvirkede også i mange dejlige film såsom "I den grønne skov", "Der var engang", "Den gale dansker" og "Lenin, din gavtyv". De fleste husker ham sikkert også som den forvirrede kriminalassistent i Olsenbanden-filmene.