Efter tyve år med korstog i det hellige land vender en aldrende Robin Hood tilbage til sin engelske fødeegn. Knapt har han genset sin ungdoms kæreste Marian, før han bliver draget ind i en gammel konflikt med Sheriffen af Nottingham. De to beslutter at afgøre sagen mand mod mand, men kan ikke forhindre at en mindre krig bryder ud.