Der Prinz von Guastalla verliebt sich in die junge Bürgerin Emilia Galotti, welche in Kürze den Grafen Appiani heiraten soll. Um Emilia erobern zu können, versucht der Prinz mit Hilfe seines Kammerherren Marinelli den Grafen auf eine "ehrenvolle" Reise in seinem Auftrag zu schicken. Doch nachdem der Graf jenes Angebot abgelehnt hat, entscheidet sich Marinelli auf eigene Faust die Hochzeitskutsche überfallen zu lassen, um Emilia anschließend auf das naheliegende Lustschloss des Prinzen entführen zu lassen. Doch er hat nicht an die Geliebte des Prinzen, die Gräfin Orsina, und den erschütterten Vater Odoardo von Emilia gedacht, die schon bald beide im Schloss eintreffen, die eine um den Prinzen zu treffen, der andere um nach seiner Tochter zu sehen..