HMS Endurance, postavená speciálně pro náročné podmínky Antarktidy, je jedinou hlídkovou lodí Královského námořnictva a jedinou lodí schopnou proniknout do ledových pustin Antarktidy. Připojíme se k elitní 140členné posádce, která se vydává na čtyřměsíční expedici do snad nejextrémnějšího a nejnepřátelštějšího prostředí na planetě. Sledujte rozsáhlé a rozmanité úkoly Královského námořnictva a Britské antarktické služby a zkoušky a útrapy, které mrazivý kontinent přináší. V první epizodě Návrat k ledu se HMS Endurance připravuje na další sezónu v Antarktidě. Kapitán Bob Tarrant ji tam vezl poslední dva roky, ale za deset dní musí loď předat novému kapitánovi a je rozhodnutý, že než odejde, bude loď na led připravena. Tváří v tvář řadě problémů s motory dokáže posádka připravit loď na dlouhou a nebezpečnou cestu i na nového velitele? Další problémy pak způsobí špatné zprávy z domova, když loď opouští Falklandy.