The Underground Railroad” følger den 16-årige Cora Randalls desperate forsøg på at opnå frihed. Efter at have undsluppet fra en plantage i Georgia søger hun mod den mytiske Underground Railroad i håbet om at det underjordiske tog kan bringe hende ud til friheden. Cora og hendes ven, markslaven Cæcar, begiver sig ud på den dødsensfarlige flugt, men den fanatiske slavejæger, Ridgeway, som Mabel slap fra dengang, sætter nu alt ind på at fange hendes datter og smadre det netværk af mennesker, som hjælper de bortløbne. På sin rejse nordpå må Cora ikke bare overliste Ridgeway og hans blodhunde, men også undgå alle de andre slavejægere, stikkere og lynchgrupper, der huserer på ruten.