Trunks regressa do futuro para treinar com Goku e Vegeta. No entanto, desaparece sem aviso prévio. Então o misterioso Fu aparece, revelando que Trunks foi aprisionado no Planeta Prisão, um complexo misterioso num lugar desconhecido nos universos. O grupo procura as esferas do dragão para libertar Trunks, mas uma batalha sem fim espera por eles! Goku e os outros vão resgatar Trunks e escapar do Planeta Prisão?