Emilio Estevez, 12 Mayıs 1962 tarihinde New York, ABD'de, efsanevi aktör Martin Sheen (doğum adıyla Ramón Estévez) ve sanatçı Janet Templeton'ın en büyük oğlu olarak dünyaya gelmiştir. Babasının mesleği nedeniyle sanatla iç içe büyüyen Estevez, kendi yolunu çizmek adına babasının sahne soyadını almayıp aile adını kullanmayı tercih etmiştir. Kardeşleri Charlie Sheen, Renée Estevez ve Ramon Estevez de kendisi gibi oyunculuk kariyerini seçmiştir. Gençlik yıllarını Malibu, Kaliforniya'da geçiren Estevez, burada Rob Lowe ve Sean Penn gibi geleceğin yıldızlarıyla arkadaşlık kurarak lise yıllarında kısa filmler çekmeye başladı. Profesyonel oyunculuk kariyerine 1980'lerin başında başlayan Estevez, Francis Ford Coppola'nın yönettiği Dışlanmışlar (The Outsiders) (1983) filmiyle dikkatleri üzerine çekti. Ancak onu bir neslin idolü haline getiren, 1980'lerde genç Hollywood yıldızlarından oluşan ve "Brat Pack" olarak anılan grubun kilit üyelerinden biri olmasıydı. John Hughes'un yönettiği kült film Kahvaltı Kulübü (The Breakfast Club) (1985) filmindeki sporcu Andrew Clark ve Joel Schumacher'in yönettiği St. Elmo's Fire (1985) filmlerindeki rolleriyle şöhretini pekiştirdi. Bu dönemde ayrıca Repo Man (1984), Stakeout (1987) ve başrolünde yer aldığı western filmi Genç Silahşörler (Young Guns) (1988) ve devam filmiyle (1990) 80'lerin en tanınan yüzlerinden biri oldu. 1990'lı yıllarda da popülerliğini sürdüren Estevez, özellikle Disney yapımı aile filmi Şampiyonlar (The Mighty Ducks) (1992) ve devam filmlerinde canlandırdığı Koç Gordon Bombay karakteriyle yeni bir hayran kitlesi edindi. Bu dönemde Loaded Weapon 1 (1993) ve Judgment Night (1993) gibi filmlerde de rol aldı. Oyunculuğun yanı sıra kariyerinin erken dönemlerinden itibaren kamera arkasına da ilgi duyan Estevez, ilk yönetmenlik denemesini senaryosunu da yazdığı ve başrolünü oynadığı Wisdom (1986) filmiyle yaptı. Bu, onu bir filmde hem yazarlık, hem yönetmenlik hem de başrolü üstlenen en genç sinemacılardan biri yaptı. Kardeşi Charlie Sheen ile birlikte rol aldığı Men at Work (1990) ve Vietnam Savaşı sonrası travmaları konu alan The War at Home (1996) filmlerini de yönetti. Yönetmen olarak en büyük kritik başarısını ise Robert F. Kennedy suikastını konu alan ve yıldızlarla dolu kadrosuyla dikkat çeken Bobby (2006) ve babası Martin Sheen ile birlikte çalıştığı, kişisel bir yolculuk hikayesi olan Yol (The Way) (2010) filmleriyle elde etti. Son yıllarda daha çok yönetmenlik ve yazarlık projelerine odaklanan Estevez, The Public (2018) filminde de hem yönetmen hem oyuncu olarak yer aldı ve yıllar sonra The Mighty Ducks: Game Changers (2021) dizisiyle ikonik rolüne geri döndü.